Hola Francisco
Panama pertenece al SIX-Month Club por lo tanto, es posible viajar a EE.UU. con un pasaporte que tenga vigencia durante su estancia en los Estados Unidos. Esto quiere decir que su viaje debe culminar antes de que la vigencia de su pasaporte caduque.
Para más información de Estados Unidos le dejo el siguiente link:
https://turismo.org/estados-unidos/
¡SALUDOS!