Pues es simple, todas las terminales se encuentran interconectadas, luego:
Si tú origen es Bogotá, lo más probable es que tu vuelo sea con "conexión" en Madrid, entonces tienes que bajar del avión, pasar por migraciones, presentar tu pasaporte en Madrid y luego te ponen el sello migratorio, quizas te pidan que muestres tu boleto de avión de regreso y tu reservación de hotel en París ó domicilio de estadia, lo cual es poco probable, a los pasajeros en transito por lo general no los cuestionan. Despues de esto, te vas a la sala de espera o buscas el terminal de conexión para tomar el otro vuelo a París.
Al momento de documentar tus maletas en Bogotá, asegúrate que tambien te den tu pase de abordar para el vuelo Madrid- París y la linea aerea se encarga de trasladar tu equipaje. Si compraste por separado tus vuelos entonces si tienes que recojer maletas en Madrid y volverlas a documentar, esto seria mucho más tardado y por lo tanto, si tus dos vuelos son proximos tendrias riesgo de perder tu vuelo Madrid- París