Hola, debes coordinar con la aerolínea para que puedas retirar tu equipaje en Sao Paulo.
Si compraste un solo boleto con escala el equipaje llegará hasta su destino final, pero si compraste los boletos por separado, es decir , primero un boleto y luego otro, y tienes 2 reservas diferentes con dos o mas aerolineas diferentes, y que no tenga nada que ver la una con la otra (es decir no sean de codigo compartido) si tienes que retirar tus maletas.