Hola miles de personas hacen escala en Munich y normalmente toma entre 45min o 1 hora. Mi opinion es que da tiempo de sobra, la terminal no es demasiado grande, se recorre de punta a punta en 5-10 minutos.
El aeropuerto de Munich es muy eficiente, de los mejores que he visto y uno de mis favoritos para hacer conexiones. Lufthansa opera exclusivamente en la terminal 2 con sus compañeros de Star Alliance. Al salir del finger te encuentras una pantalla que te indica fácilmente las conexiones. En cualquier caso no te preocupes, si tienes ambos vuelos con Lufthansa, en el hipotético caso de demora la compañía te reasigna a otro vuelo sin problemas.