Si tu vuelo hace escala en el aeropuerto de Madrid-Barajas y tu intención es NO salir de la zona de embarque no necesitarás visa de tránsito, ahora si tu intención es salir o caminar dentro del aeropuerto ahi si el personal de inmigración te solicitará tu visa de tránsito. Pero en tu caso no creo que tengas mayor dificultad, pero de todas formas trata de informarte con la aerolínea con la que harás el vuelo.
Buen viaje, saludos.
