si eres ciudadano europeo no creo que haya mayor problema en que salgas del aeropuerto de Lisboa una vez que has pasado por los controles de pasaporte no debe haber problemas para que salgas a descansar o salgas a conocer la ciudad y luego vuelvas con tiempo adecuado al aeropuerto.
De todas formas no esta demás que lo consultes con la compañia aerea que te esta vendiendo el boletoy asi no llevarte sorpresas de último momento. Buen viaje.