Si tu vuelo es de Madrid a Brasil, una vez estando en el primer aeropuerto que aterrizarás tendras que pasar migraciones de manera obligatoria y de ahí poder trasladarte hacia el otro aeropuerto que te llevará a tu destino, por lo que ya no te encontrarás en tránsito sino que ya estás dentro del páis y puedes movilizarte por cualquier parte sin cargo extra, para entrar al otro aeropuerto, ahora tendrìas que averiguar es con la aerolínea que te llevará a tu destino final de Foz si debes pagar impuestos de salida o ya está incluido en tu boleto de avión.
Saludos